Para bajarse videos de youtube a nuestro ordenador podemos añadir el complemento DownloadHelper de Mozilla que lo encontramos en la sección Herramientas del navegador:

Herramientas/Complementos/Examinar todos los complementos. Nos vamos a la sección de Categorías y pinchamos en Administración de Descargas.

Luego nos vamos a la sección Más descargados y ahí encontramos el Video DownloadHelper.

Nos lo bajamos y lo instalamos en nuestro ordenador